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本发明公开了一种压簧式多自由度限位的锁止机构，属于锁止机构领域，解决传统多个自由度类产品在直立待机状态和工作状态切换难的问题。该锁止机构包括万向连接轴和固定柱，所述万向连接轴的两端分别与设备上半部分、设备下半部分转动连接，所述固定柱与设备上半部分之间设有限制设备上半部分转动的限位组件，所述固定柱与万向连接轴之间设有锁紧万向连接轴的压簧式锁止组件。本发明的压簧式多自由度限位的锁止机构，可以方便的使设备在直立待机状态和工作状态切换，有效降低劳动强度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112674641 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202011611092.9 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2020.12
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