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手术臂及尺寸和形状适于插入体内的装置.pdfVIP

手术臂及尺寸和形状适于插入体内的装置.pdf

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    本申请公开一种手术臂及尺寸和形状适于插入体内的装置。手术臂包括至少一个管状可弯曲扭矩传递部分，所述管状可弯曲扭矩传递部分包括：多个扭矩传递元件，每个元件包括梁，所述梁在所述转矩传递部分周围间隔地限定多个开放空间；每个梁配置为弹性弯曲；其中，当所述扭矩传递部分弯曲时，所述管状可弯曲扭矩传递部分将施加到所述扭矩传递部分的近端的扭矩传递到所述扭矩传递部分的远端。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112656350 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011456521.X A61B 1/303 (2006.01)

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