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2023-06-04 发布于四川
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本发明属于农林建设领域，尤其是涉及一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体，所述机体一侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂上设有分别设有松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构，所述松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构关于机体由远及近分布设置，所述支撑臂内设有作为松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构的动力来源的驱动机构。本发明能够实现过程中对于地面进行松土、除去石块以及平铺等工作，不但能够使得土壤被松土、除去石块之后更加方便实际的种植，且能够实现过程中使得土壤各处处于平整状态，有利于后续的机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112673733 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011547045.2 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人郑秀琴地址 239

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