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二次电池制造装置用取放装置.pdfVIP

二次电池制造装置用取放装置.pdf

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    本发明涉及二次电池制造装置用取放装置，其包括：取放用框架，以预定长度及预定高度延伸形成；第一机械手模块及第二机械手模块，在取放用框架上互不干涉地进行往返移动；控制部，用于控制第一、第二机械手模块，其中，第一机械手模块与第二机械手模块交替进行从料盒拾起极板的拾取(pickup)动作与将极板下放至缓冲板的放置(place)动作。本发明的二次电池制造装置用取放装置具备在一个极板传送路径上交替移动的一对机械手模块，因此具有能够使极板传送效率最大化的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112660811 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 20191

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