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本发明提供一种水泥库清库装置及其使用方法,涉及水泥库清理技术领域,包括清库机器人和卷扬机,清库机器人安装于水泥库的内壁顶部,卷扬机安装于水泥库的库顶,卷扬机上缠绕有绳索,且绳索远离卷扬机的一端绕过清库机器人的机械臂上的滚轮固定连接有动力头,动力头包括箱体,箱体内固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴延伸至箱体外固定安装有主动轮。本发明,采用清库机器人,对水泥库内部进行清理,能够极大的提高清理效率,与人工清理相结合,实现更好的清理效果,同时,能够减少清理人员处于水泥库内的时间,提升清理人员的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678567 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011499915.3
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 山东企帮科技咨询服务有限公司
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