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本发明提供了一种路面突发状况确定方法及装置,其中,该方法包括:在同一目标场景下以预定时间间隔采集第一图像与第二图像;分别对该第一图像与该第二图像进行道路面提取,得到该第一图像的第一道路面图像与该第二图像的第二道路面图像;确定该第一道路面图像的超像素块特征与该第二道路面图像的超像素块特征的相似度图;根据该第一道路面图像的实例分割结果与该第二道路面图像的实例分割结果确定有效区域图;根据该有效区域图与该相似度图确定该目标场景中的突发状况,可以解决相关技术中基于深度学习方法进行路面突发性灾害预警存在准确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112669346 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011569010.9 G06K 9/46 (2006.01)
(22)申请日 20
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