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2023-06-04 发布于四川
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一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构.pdf

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本发明公开了一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，涉及机械手臂技术领域，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部，所述抓取工作部的顶部通过连接法兰连接有升降手臂部，还包括横向架体部，所述横向架体部由主架体、直线导轨和同步带组成，且升降手臂部与横向架体部内部的直线导轨连接；本发明相对于原有的门架模组结构，占用空间大大减小，结构简单，未使用到丝杆部件，横移与升降共用一根同步带实现，成本大大降低，升降手臂部简单负载小，减小电机的使用功率进而减少成本，自密性较好，同步带既是动力传动结构又是密封结构，辅以抽

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112678529 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011351200.3 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人合肥通彩自动化设备有限公司

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