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2023-06-04 发布于四川
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自动驾驶控制方法以及自动驾驶控制系统.pdf

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提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112689584 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 201880097444.8 (74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事

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