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本发明涉及用于监测工作环境的方法和监测装置。一种用于利用监测装置监测可移动设备的工作环境的方法，其中，该工作环境包括工作区域和至少一个保护区域，其中，可移动设备在其正常运行中处于工作区域中。该方法包括：由使用者将多个凸多面体输入到监测装置中，该凸多面体对应于可移动设备在正常运行中所处于的区域；由监测装置确定凸多面体包，其中，该凸多面体包完全包围多个凸多面体；以及由监测装置通过计算凸多面体包与输入之差来确定至少一个保护区域。由于可以自主地对区域进行建模，因此简化了对可移动设备的位置的监测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112665552 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011097075.8
(22)申请日 2020.10.14
(30)优先权数据
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