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一种隧道钻孔植钉机器人.pdfVIP

一种隧道钻孔植钉机器人.pdf

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    本发明涉及一种隧道钻孔植钉机器人，扫描仪安装于车头上，液压站、发电机组分别安装于车底盘上，车底盘的底部安装有升降铁路轮毂；液压挺柱大臂与车底盘上安装的支撑座通过销轴铰接，支撑座的一侧设有液压缸，液压缸的输出端与液压挺柱大臂铰接；液压升降中臂的一侧与液压挺柱大臂滑动连接，液压挺柱大臂内部设有驱动液压升降中臂升降的液压顶杆；液压升降中臂内设有相对滑动的电动滑块A，电动伸缩悬臂内设有相对滑动的电动滑块B，电动滑块B安装在电动滑块A上，电动伸缩悬臂的两端分别安装有钻孔功能模块及安装功能模块。本发明自动识

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112681974 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202011575837.0 E21B 15/00 (2006.01)

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