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2023-06-04 发布于四川
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进行车道线检测的方法和装置.pdf

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本发明公开了一种进行车道线检测的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据车道线的原始图片得到车道线的二进制位图和实例图；使用残差网络对原始图片、二进制位图和实例图进行特征提取；使用全卷积网络对所提取的特征进行特征识别以进行车道线检测。该实施方式能够解决由于特征提取底层模型过于简单而带来的检测结果准确度低的问题；可以在使用复杂的网络模型进行特征提取和特征识别的同时，保证网络模型的处理性能，提高车道线检测的准确度，使得在光照等变化较大的复杂场景下依然能取得较高的准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112686080 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 201910990018.3 (22)申请日 2019.10.17 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司

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