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2023-06-04 发布于四川
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一种自动回收无人机的控制系统及方法.pdf

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本发明涉及一种自动回收无人机的控制系统及方法，针对现有无人机的回收操作复杂、对周围降落环境的要求较高的问题，通过由机舱展开的停机坪上的影像识别系统来对无人机的位置进行校准及调整，调整到指定位置上。影像识别系统将识别到的影像信号传输给无人机，无人机接收信号后，不断调整位置进行校准，在校准好的位置上垂直降落，并在降落的过程中，继续经影像识别系统不断地进行校准及调整，直到降落到停机坪上。停机坪上的重力传感器感知到无人机完全降落后，发出信号给移动基站，基站关闭机舱。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112666956 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011257194.5 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人太原理工大学地址

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