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一种火炮身管清洗机器人.pdfVIP

一种火炮身管清洗机器人.pdf

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    本公开提供了一种火炮身管清洗机器人。包括驱动单元、行走装置和清洗装置，所述驱动单元通过主轴驱动所述行走装置和清洗装置；所述清洗装置包括安装于所述主轴上并可随所述主轴转动的至少一个大锥齿轮，每个所述大锥齿轮均与若干个小锥齿轮啮合；每个所述小锥齿轮分别与一刷子相连，并可带动所述刷子自转。本公开的清洗机器人，通过驱动单元驱动主轴转动，即可带动行走装置和清洗装置同步工作，具有传动结构简单，布局紧凑，使得清洗机器人体积小、重量轻等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112683104 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011531537.2 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人 航天科工智能机器人有限责任公司

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