一种无人驾驶收集车上的智能抓取型机械装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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一种无人驾驶收集车上的智能抓取型机械装置及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶收集车上的智能抓取型机械装置，包括：车身以及抓取手，车身包括控制室以及收集箱，控制室与收集箱通过底板固定连接，控制室的外壁设置有若干图像采集设备；控制室的内部包括：控制台以及座位，控制台的内部设置有处理器，控制台包括由信号输入设备；收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，滑道活动连接有若干抓取手，若干抓取手能够沿滑道滑动，抓取手包括第一关节、第二关节以及抓取部，抓取部设置有检测设备；收集箱的内部设置有若干隔板，若干隔板呈等距间隔排列，隔板将收集箱的内部空间分为若

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112660664 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011579821.7 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人佛山

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