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2023-06-04 发布于四川
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关节式机械手势能回收装置.pdf

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本发明公开了一种关节式机械手势能回收装置，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统关节式机械手存在的提升能力下降及重力势能浪费的缺陷。其主体结构包括机械手底座，所述机械手底座上设有一轴回转驱动，所述一轴回转驱动上设有二轴回转驱动安装座，二轴回转驱动安装座上设有二轴回转驱动和大臂蓄力装置，二轴回转驱动通过大臂连接装置与大臂连接，所述大臂通过三轴回转驱动安装座与三轴回转驱动连接，三轴回转驱动通过小臂连接装置与四轴回转驱动连接，四轴回转驱动又通过小臂与夹爪装置连接，所述三轴回转驱动上还设有小臂蓄

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112664415 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011580713.1 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人山东临工工程机械有限公司

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