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本发明一种运输系统，至少包括两个移动设备，每个移动设备包括底盘及设行走机构，每相邻两个底盘之间耦接，行走机构包括用以安装在每个底盘上的至少一根车轴及滚轮，每个底盘上被定义有虚拟限定线，每相邻两个底盘的重心均落入于该两个底盘的两条虚拟线之间：若每个底盘上设置有一个车轴，则每个底盘的虚拟限定线为车轴的轴线；若每个底盘上设置有至少两个车轴，则每个底盘的虚拟限定线为位于最外侧的两个车轴之间的垂直平分线；其中，位于运输系统前进方向前侧的移动设备的行走机构为自驱动行走机构。通过将每两个相邻底盘的重心设置在该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678088 A
(43)申请公布日
2021.04.20
(21)申请号 20191
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