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一种风力发电机组智能偏航控制系统，包括主控制器、偏航控制器和多个运动控制器；主控制器用于风向监测和偏航对风角度计算，协调控制液压系统完成偏航制动器的投入和释放，并对偏航控制器下发偏航命令和接收机舱偏航运行角度进行反馈；偏航控制器执行主控制器偏航对风的命令，向运动控制器下发运动控制指令并向主控制器反馈偏航电机偏航运行的角度，请求主控制器投入或释放偏航制动器；多个运动控制器用于动态调整偏航电机输出转矩和速度，并反馈偏航电机编码器的位置信息给偏航控制器。主控制器采集风向计算对风角度并发出偏航命令，偏航
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112682257 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202011407399.7 (56)对比文件
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