CAN报文的发送方法、控制单元、CAN节点及其网络.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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CAN报文的发送方法、控制单元、CAN节点及其网络.pdf

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本公开提供了一种CAN报文的发送方法、控制单元、CAN节点及其网络。该方法包括：设定在与当前CAN节点对应的标识下的CAN报文的发送周期范围和初始发送周期，并计算得到在发送周期范围内的所有质数；采用初始发送周期发送CAN报文，并统计在初始发送周期中CAN报文被仲裁导致延迟的情况；以及在CAN报文被仲裁导致延迟的情况超出设定条件的情况下，从所计算得到的所有质数中查找与初始发送周期最相近的质数作为新的发送周期，采用该新的发送周期发送CAN报文，并统计在新的发送周期中CAN报文被仲裁导致延迟的情况。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112671512 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202011601075.7 H04L 12/40 (2006.01) (22)申请日 2020.12

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