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磁控仿生机器人及其控制方法.pdfVIP

磁控仿生机器人及其控制方法.pdf

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    本发明公开了一种磁控仿生机器人及其控制方法。该磁控仿生机器人包括第一鱼鳍，第二鱼鳍，连接第一鱼鳍和第二鱼鳍的轴部，第一鱼鳍的第一容纳腔内容纳第一永磁体，第二鱼鳍的第二容纳腔内容纳第二永磁体，在第一永磁体与第二永磁体的相斥作用下，第一鱼鳍与第二鱼鳍以所述轴部为中心的张开角为预设张开角度。本发明实施例所提供的磁控仿生机器人具有简单的结构且同时能够保证运动精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112677162 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011483849.0 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人 苏州大学 地址 21

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