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一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统.pdfVIP

一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统，所述自动截图方法包括：在管道机器人行进过程中，获取其线缆盘的放线状态；当判断获知所述线缆盘的放线状态为停止状态时，向所述管道机器人的摄像系统发送截图指令，以使得所述管道机器人的拍摄机构以一定频率进行截图，获取管道缺陷部位图片。本发明提供一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统，确保获取管道缺陷部位的图片信息，降低人工进行影像判读时间。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112672106 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011404945.1 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人 武汉中仪物联技术股份有限公司

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