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本发明公开了一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统，该新冠病毒采样医疗操作用机器人包括弹性连接件、多个连接板、多个伸缩组件、驱动组件和柔性取样组件。多个连接板均与弹性连接件连接，且沿弹性连接件的长度方向间隔分布。每个伸缩组件的两端分别与相邻的两个连接板连接，伸缩组件包括多个环绕弹性连接件设置的伸缩件，多个伸缩件分为至少两组伸缩组，每组伸缩组包括相对弹性连接件设置的两个伸缩件。驱动组件能够驱动伸缩件伸缩。柔性取样组件穿设在多个连接板和多个伸缩组件中，柔性取样组件用于采集呼吸道新冠病毒标本。该机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112656452 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110036757.6 A61B 34/30 (2016.01)
(22)申请日 2
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