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本发明提供一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置,包括AUV主体，AUV主体表面设有X轴流速传感器、Y轴流速传感器、Z轴流速传感器，X轴流速传感器安装在AUV主体前端顶部位置，Y轴流速传感器安装在AUV主体中部顶部位置，Z轴流速传感器安装在AUV主体中部侧面位置；AUV主体侧面按对称布局排布设置有多个矢量推进器，多个矢量推进器与AUV主体轴线在同一水平面，每个矢量推进器具有在水平面180度和竖直面180度的调节范围；AUV主体的内部设有俯仰姿态调节装置，俯仰姿态调节装置与矢量推进器相互配合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666983 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110040163.2
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 江苏大学镇江流体工程装备技术研
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