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一种扫地擦地一体机器人包括壳体、主控单元、电机、电池、前清洁辊、后清洁辊、垃圾收集盒、信号检测组件、水箱、水泵、喷嘴、上盖、侧盖、驱动轮组成。主控单元上设有发射信号和接收信号的装置。信号检测组件用于获取碰撞信号和视觉信号。信号检测组件将采集到的信号传递给主控单元，主控单元驱动电机转动，带动齿轮组和驱动轮转动，整个机器自动调整运动轨迹，避免碰撞，在房间内自动完成地板清理工作，地面喷水组件包括水箱、水泵、喷嘴，喷嘴位于壳体前端，对地面喷水加湿。前清洁辊和后清洁辊做相反方向转动，前清洁辊和后清洁辊转动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112641393 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202110072017.8
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 烟台市思享电器科技有限公司
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