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2023-06-04 发布于四川
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本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112650304 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202110074354.0 (22)申请日 2021.01.20 (71)申请人中国商用飞机有限责任公司北京民

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