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本发明提供了一种车辆后部碰撞预警方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术在发生碰撞时仍存在较大伤亡的问题。本车辆后部碰撞预警方法包括如下步骤：获取本车车辆与后方目标物的速度差V1以及距离差S1；在判断速度差V1小于第一速度差阈值且距离差S1小于第一距离差阈值时获取前方目标物与本车车辆的速度差V2以及距离差S2；在判断速度差V2大于或等于第二速度差阈值且距离差S2大于或等于第二距离差阈值时控制车辆执行加速前进的操作；在判断速度差V2小于第二速度差阈值和/或距离差S2小于第二距离差阈值时控制车辆执
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660119 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110049093.7
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司
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