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本发明公开了一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统，包括拨动机构、暂存架和输送台，拨动机构设置在暂存架的侧面，拨动机构包括固定板、直线驱动机构、导向底座和拨杆，直线驱动机构上设有安装架，拨杆的一端与安装架铰接，拨杆上设有导向轴，导向底座与固定板固定，导向底座上平行设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽的两端通过连通槽连通，靠近前端的连通槽上设有第一棘齿，第一棘齿的一端与导向底座铰接，第一棘齿上设有扭簧。本发明提供了一种适用于多场合及多形态物料的全自动存取系统，解决多场合以及多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112660676 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011437229.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.07
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