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本发明提出一种车辆起步控制方法、系统及车辆，所述方法是当检测到车辆有起步需求时，整车动力控制单元PCU通过控制动力源扭矩和离合器扭矩斜率，由动力源扭矩、离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，根据动力源实际转速实时微调离合器目标传递扭矩，引导动力源端转速跟随引导转速上升直至目标转速，直至动力源转速和变速箱输入轴转速同步。本发明控制了动力源端与离合器负载端，通过离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，减弱了动力源端转速波动，保证平稳的扭矩输出，获得车辆良好的起步平顺性和动力性。由于不需要通过复杂计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112677958 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110025858.3 CN 104908744 A,2015.09.16
(22)申请日
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