一种基于耦合PD镇定规则的精确末制导方法.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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一种基于耦合PD镇定规则的精确末制导方法.pdf

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针对末制导控制问题，本发明提出了一种基于耦合PD镇定规则的精确末制导控制方法。该制导方法的主要设计思想是以期望的弹目视线角为跟踪控制目标,控制拦截弹的弹目视线角快速跟踪期望视线角,从而实现导弹精确拦截目标的目的。为了实现该拦截目标,建立了弹目跟踪误差的受控系统,据此设计了基于耦合PD镇定规则的末制导律,理论分析了弹目跟踪控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性,仿真结果不仅验证了理论分析的合理性,而且表明了本发明的一种基于耦合PD镇定规则的精确末制导控制方法能够以期望的弹目视线角快速而精确地拦截目标，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112684812 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011540945.4 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人曾喆昭地址 41

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