有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种用于钢板材料铣床加工的自动上料机，涉及铣床钢板加工上料设备领域。该上料机包括设在铣台上的工装夹具、设在铣台前方的三轴机械手，以及设在三轴机械手和铣台中间地带的第一料架和第二料架，第一料架和第二料架分别分布在三轴机械手的前方左侧位置和前方右侧位置，三轴机械手的末端连接有可同步抓取至少两个工件的双工位工件抓取机构。本发明的自动上料机通过特制的双工位工件抓取机构和工装夹具，可以对条状钢板进行牢固地抓取和装夹定位，通过双工位工件抓取机构可抓取两个条状钢板待加工件轮流给到工装夹具，然后抓取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112676901 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011444590.9
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 重庆机电职业技术大学
文档评论（0）