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三维物体识别方法及装置、识别模型训练方法及装置.pdfVIP

三维物体识别方法及装置、识别模型训练方法及装置.pdf

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    公开了一种三维物体识别方法及装置、识别模型训练方法及装置。该三维物体识别方法包括：确定包含待识别三维物体的至少两幅二维图像，其中，待识别三维物体在至少两幅二维图像中的视角不同；通过图像特征提取模型确定二维图像对应的图像特征图；通过热力图提取模型确定二维图像对应的热力图；对二维图像对应的图像特征图和热力图进行融合操作以生成融合特征图；根据分类模型及至少两幅二维图像对应的融合特征图识别待识别三维物体。由于热力图包括二维图像对应的权重特征，因此，本公开实施例能够有效提高识别效率。此外，由于热力图包括基

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112668596 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 20191

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