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本发明提供了一种相电流传感器零点校准方法、装置和汽车。该相电流传感器零点校准方法包括：获取电机控制信号，所述电机控制信号包括：电机三相电流信号、电机转速信号和电机转矩指令信号；根据电机控制信号，在相电流传感器零点校准的条件满足时，获取相电流传感器零点并输出。本发明的方案避免了车辆行驶一段时间后，切换至N挡，将车辆在举升机上举起驱动轮会前后转动和现有技术零点校准方法上午计算复杂性的问题，提升车辆的控制性能和在恶劣工况下的电机控制精度，从而改善车辆的舒适性，提升用户体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666456 A
(43)申请公布日
2021.04.16
(21)申请号 20191
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