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本发明公开了一种无人机的编队回收装置及回收方法，该装置包括载机，内设有定位抓取机构；多个无人机，每个所述无人机上设有前向牵拉对接件和后向级联对接件，相邻两个所述无人机的前向牵拉对接件和后向级联对接件相配合；多个所述无人机按照编队依次连接，最前方的无人机为长机，所述长机与所述定位抓取机构相连接，所述定位抓取机构能够将所述无人机按照编队顺序依次抓入到所述载机中。本公开可大大减少无人机编队与载机对接后回收的时间，从而能保证有限时间内提高回收的数量，且不易造成显著的无人机的质量增加和续航降低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678182 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202110042006.5
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 北京航空航天大学
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