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一种钢丝螺套安装方法.pdfVIP

一种钢丝螺套安装方法.pdf

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    本发明涉及一种钢丝螺套安装方法。该方法具体步骤如下：第一步，模型重构，建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度与安装质量、深度、是否跳扣之间的关系；并且根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；第二步，压装准备；第三步，调用工艺参数进行压装，调用压装设备中控制器预存的产品的安装钢丝螺套程序，驱动机器人将钢丝螺套放置在产品的A面上的螺纹孔上方，调用第一步模型重构获得的优化工艺参数，根据优化工艺参数安装钢丝螺套；本发明解决了人工安装效率低和质量差的技术问题，解决了钢丝螺套安装规律难以控制的难

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112676818 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011500850.X (51)Int.Cl.

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