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本发明提供一种钻机用行走直线度校正方法，系统硬件包括控制器和具有至少四个按键的显示器；行走直线度的校正方法包括以下步骤：S10、状态确定：通过按键确定参数的校正方式，可确定的状态包括选择参数状态和修改参数状态；S20、当确定的状态为选择参数状态时，显示器上的按键功能分别为参数选择按键，左右履带参数切换按键，确认及返回按键；S30、当确定的状态为修改参数状态时，显示器上的按键功能分别为数值加按键，数值减按键，确认按键、取消按键。简化了操作步骤，选择及修改数值的调节方法更为快速，提高了调试速度；图形
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660040 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110134971.5
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 地晨环境技术（南京）有限公司
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