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2023-06-04 发布于四川
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充电桩的定位方法、装置及设备、存储介质.pdf

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本发明提供一种充电桩的定位方法、装置及设备、存储介质，可以实现可移动平台对充电桩的自主定位，结果较为准确。该方法应用于可移动平台，可移动平台上设置有激光雷达，包括：获取激光雷达当前在指定范围内探测得到的激光数据点云；确定种子激光数据点；基于种子激光数据点从激光数据点云中有哪些信誉好的足球投注网站出目标激光数据点集，目标激光数据点集中相邻的两个激光数据点所指示的距离之差小于设定距离差；对目标激光数据点集中的激光数据点进行直线拟合以得到拟合直线，并基于拟合直线以及第三激光数据点、第四激光数据点对充电桩进行定位，第三激光数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112666564 B (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202110278405.1 G01S 7/48 (2006.01) (22)申请日 2

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