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一种工业机器人安全防护系统.pdfVIP

一种工业机器人安全防护系统.pdf

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    本发明提供一种工业机器人安全防护系统，其包括图像传感器、图像处理器、光感测装置、气体浓度感测器、信号处理器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、中央控制装置、气体发生装置以及工业机器人控制器，其主要采用喷射带有颜色的气体的方法对工业机器人前方障碍进行判断，使用图像传感器、图像处理器以及第一比较器对气体撞击到障碍物而发生散溅进行判断，还使用光感测装置、气体浓度感测器对气体撞击到障碍物而发生散溅进行判断，设计了相应的检测电路，大大提高了检测精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112659190 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202011496203.6 B25J 9/16 (2006.01)

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