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无人机下降的控制方法和装置、无人机.pdfVIP

无人机下降的控制方法和装置、无人机.pdf

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一种无人机下降的控制方法和装置、无人机,所述方法包括:在无人机下降时,获取无人机的当前位置的位置信息和无人机的目标下降位置的位置信息;根据当前位置的位置信息和目标下降位置的位置信息,确定无人机的下降策略;根据下降策略,控制无人机下降;下降策略包括:螺旋下降飞行和倾斜下降飞行中的至少一种。本申请避免了无人机高速下降时遇到的“涡环”导致无人机姿态不稳定问题,实现了无人机平稳可控地高速下降,无人机可以在更大的高度范围内实现更久的飞行,可以省下更多的作业时间用于产生实际价值,为无人机在更高高度实现更高效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112673330 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202080004875.2 (51)Int.Cl.

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