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2023-06-04 发布于四川
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一种与车辆深度融合的列车自动驾驶系统.pdf

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本发明涉及一种与车辆深度融合的列车自动驾驶系统，系统作为独立模块集成在头尾车中央控制单元内部，构成头尾车两端双机热备冗余结构；列车自动驾驶系统与中央控制单元融合后包括用于实现ATO系统功能的融合ATO模块与用于实现中央控制单元功能的CCU模块，所述融合ATO模块与CCU模块直接通信，所述CCU模块统一负责对外与牵引/制动系统、ATP系统、ATS系统通信。本发明提供的融合ATO系统可以实时获取牵引系统和制动系统反馈的状态信息、能力信息、控制指令反馈信息等，在线实时生成最优ATO目标运行曲线同时优化

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112660202 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110001921.X B61L 23/14 (2006.01) (22)申请日 2021.01

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