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2023-06-04 发布于四川
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一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法.pdf

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本发明公开了一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法。采用YOLOv3检测框架，完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出，通过对人工标注的图像进行训练，获取YOLOv3的检测模型。使用该模型对信号灯灯杆和人行横道线进行目标检测，对检测出的信号灯灯杆和人行横道线目标物区域进行灰度变换获取灰度图像，对灰度图像进行canny边缘检测，通过形态学处理进行区域连通，提取人行横道线和信号灯灯杆目标物的霍夫变换直线，对直线进行极坐标角度计算获取直线夹角，对人行横道线和信号灯灯杆的夹角判断是否超出合理阈值范围，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112686956 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011575298.0 G06K 9/40 (2006.01)

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