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本发明公开了一种自动组装设备及其自动叠料组装装置，自动叠料组装装置包括：移栽组件，抓取待叠料的产品并将其移动至叠料组件的叠料平台；叠料组件，设置有放置产品的叠料平台，且叠料平台可上下移动；定位组件，对放置于叠料平台的产品进行定位，使堆叠放置的产品的外边缘对齐；输送组件，将叠料完成的产品输送至下一工位。本发明提供的自动叠料组装装置在叠料的过程中实现了自动化的叠料操作，并且设置有专门的定位组件对叠料的产品进行定位，使其外边缘对齐，提高叠料质量，在叠料的过程中，自动化的操作过程通过相关控制程序的控制实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678536 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011529531.1 B65G 47/24 (2006.01)
(22)申请日 2
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