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本申请涉及一种扫地机器人,扫地机器人包括机壳;滚刷机构,装设于机壳,滚刷机构包括壳体,具有滚刷腔;滚刷组件,设于滚刷腔内;滚刷驱动组件,装设于壳体的外侧,且包括滚刷电机;其中,滚刷电机的轴线在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点,滚刷组件的轴线在垂直于其的截面上具有第二点,第一点和第二点位于同一截相连形成第一连线,第一连线与第一平面的夹角的范围为0度~35度,滚刷组件的外周面形成滚动面,第一平面与滚动面相切,且平行于扫地机器人的行进方向。本申请提供的扫地机器人,不会过多挤压壳体上方的空间、壳体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112674649 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011554131.6
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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