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一种基于嵌入式技术的四旋翼飞行器.pdfVIP

一种基于嵌入式技术的四旋翼飞行器.pdf

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    一种基于嵌入式技术的四旋翼飞行器，包括主控模块、传感器模块、稳压模块、外围接口模块、电机驱动模块和电源信号；所述外围接口模块包含PWM波检测电路用于接收遥控器输出的控制信号，所述主控模块读取控制信号来实现对四旋翼的飞控，所述传感器模块处理数字运动姿态，并将数据传入主控模块，所述稳压模块给整个飞行器系统提供稳定电压，其输出电压连接至主控模块，所述主控模块还控制连接电机驱动模块，所述主控模块、传感器模块、稳压模块连接有电源信号。本发明结构简单，成本低，控制容易方便，为实现多旋翼飞行器的自主飞行及其他

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112678158 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 20191

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