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2023-06-04 发布于四川
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一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统.pdf

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本发明公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本发明的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112665453 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011578634.7 F41J 5/14 (2006.01) (22)申请日 20

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