电磁斥力悬浮装置的悬浮力和转矩的协调控制方法.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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电磁斥力悬浮装置的悬浮力和转矩的协调控制方法.pdf

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本发明公开了电磁斥力悬浮装置的悬浮力和转矩的协调控制方法，属于电磁机械及其控制技术领域，电磁斥力悬浮装置初级由励磁线圈和铁芯组成，次级为导体板，给出了悬浮斥力的稳态数学模型，基于dq轴变换采用矢量控制的策略给出了悬浮力和转矩的动态数学模型，同时给出了悬浮力和转矩的动态数学关系式。采用初级电流isd和isq为控制内环，转矩Te和悬浮力Fl作为控制外环；通过悬浮力的给定信号与安装于机械轴承上的压力传感器反馈回的悬浮力反馈信号对比生成偏差，产生初级电流isq的控制信号，通过转矩给定值与转矩观测器观测到

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112671269 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202110015499.3 (56)对比文件 (22)申请日 2021.01.07

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