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一种车辆紧急制动预建压方法及相关设备.pdfVIP

一种车辆紧急制动预建压方法及相关设备.pdf

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    本发明公开一种车辆紧急制动预建压方法及相关设备，包括：建立预建压范围；对进入所述预建压范围的目标车辆进行监测，得到所述目标车辆的位置信息；获取自车信息和路况信息；根据所述目标车辆的位置信息和所述自车信息得到所述目标车辆的预建压时间；根据所述自车信息和所述路况信息计算预建压提前时间；根据所述预建压提前时间计算得到预设预建压补偿时间阈值；将所述预建压时间与预设预建压补偿时间阈值进行对比，判断所述目标车辆是否为危险目标；若所述目标车辆为危险目标，则发送预建压指令。通过建立预建压范围，采用边界确认法及时

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112660082 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202011585898.5 (56)对比文件

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