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本发明公开了一种交通灯动态配时方法，步骤如下：1：设置初始配时方案和配时周期；2：读取各个路口交通状况数据；3：获取各个车道组检测区域每隔2秒的排队车辆数；4：计算当前一个配时周期内各个车道的排队车辆数与上一个周期内该车道的排队车辆数的差值；5：计算各车道排队车辆数差值之和，再将各车道车辆排队车辆数差值除以总差值；6：将各车道对应绿灯时长调整为原绿灯时长乘以1+排队车辆数差值比率。本发明还公开了一种交通灯动态配时系统，包括：初始化模块；识别模块；检测模块；计算模块；动态配时模块。本发明能够根据车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112669626 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011344953.1
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0九研
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