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2023-06-04 发布于四川
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一种扣件式钢管脚手架自动安装方法.pdf

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本发明公开了一种扣件式钢管脚手架自动安装方法，该方法使用的脚手架安装机器人包括机架、行走机构、抱管机构、安装板、钢管输送机构以及脚手架装配机构，脚手架装配机构包括工作箱、钢管夹具存放槽、钢管与钢管夹具装配槽、钢管夹具吊装机构、钢管翻转机构以及钢管夹具紧固机构等。其中，行走机构用于带动机架沿前后和左右方向行走，抱管机构实现机架的位置固定，钢管夹具吊装机构用于将钢管夹具存放槽内的钢管夹具放入钢管与钢管夹具装配槽内，钢管输送机构用于向脚手架装配机构输送钢管，部分钢管水平插入钢管夹具，部分钢管需要经钢管

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112663933 B (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202011513323.2 (22)申请日 2020.12.21 (65)同一申请的

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