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本发明提供一种货车栏板高度的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在货车行驶通过激光检测断面的过程中,获得车厢上表面建模模型,其中,车厢包括厢体和载物空间;并确定车厢上表面建模模型中的凹陷区域在水平投影面的投影面积,其中,所述凹陷区域的位置位于所述载物空间内;在投影面积占载物空间底面积的比例大于预设值的情况下,确定车厢上表面建模模型中的边缘高度为厢体的栏板上边缘高度,再根据已知的厢体的栏板下边缘高度,确定货车的栏板高度,在货车不需要停车、卸货的情况下,对道路上每个行驶过检测区域的货车进行货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112683179 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 201910997650.0 (56)对比文件
(22)申请日 2019.10.18
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