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一种码垛夹取机构.pdfVIP

一种码垛夹取机构.pdf

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    一种码垛夹取机构，包括法兰、安装架、侧面夹紧组件、前部夹紧组件、后部夹紧组件和底部托底组件，安装架和法兰固定连接，前部夹紧组件和后部夹紧组件对称设于安装架的两侧，两个侧面夹紧组件对称设置于安装架的两侧，侧面夹紧组件与前部夹紧组件、后部夹紧组件处于互相垂直的方向上，底部托底组件滑动式安装于法兰上，底部托底组件的托底件位于侧面夹紧组件、前部夹紧组件、后部夹紧组件的下方。本发明具有可调节抓取间隙、抓取更稳定、码垛效率更高等优点。本发明属于码垛技术领域。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112678539 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 20191

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