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2023-06-04 发布于四川
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一种横列式双旋翼无人机.pdf

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本发明提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112644701 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202110080400.8 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人三明学院地址 36

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